品質解析担当中嶌です。
今回から、リフロー炉の制御プログラミングにあたって、SwitchScienceさんのAruduinoのスケッチで書かれたプログラミング例を改変していこうと思います。
Aruduino初心者なので、間違っていたり、こうした方がいいよ！とアドバイスいただけると幸いです＾＾
参考プログラムの理解
プログラム作成に当たっては
を参考にしようと思います。こちらのパラメーターいじる位を考えていますが、まずやるべきことは・・・
コードを理解すること！
というわけで、いきなりですが、
下に記載したプログラムを次回から読み解いていって、パラメータ改変していきます！
ちょっとわくわくしてきましたね＾＾
大枠としては、以下の六つの枠を次回から読み解きます。
①変数宣言
②初期セットアップ
③メイン関数
④温度セットアップデータ＋温度データread関数
⑤温度制御関数
⑥液晶表示関数
ではまた次回！
参考プログラム＠参考
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 | #define allOFF 0 #define upON 1 #define downON 2 #define allON 3 #define ControlDataLen 3 int temperature_control_data[ControlDataLen + 1][3] = { {downON, 130, 15}, // 2ON , temperature130, keep15sec {allON , 230, 0}, // 1&2ON , temperature230, keep0sec {downON, 225,100}, // 2ON , temperature225, keep100sec {allOFF, 0, 0} // 1&2OFF, temperature0 , keep0sec }; #include <LiquidCrystal.h> #include <SPI.h> // LCD(D2-D7) #define LCDrsPin 2 #define LCDenablePin 3 #define LCDd4Pin 4 #define LCDd5Pin 5 #define LCDd6Pin 6 #define LCDd7Pin 7 // button(D8) #define StartButton 8 // Beep(D9) #define TonePin 9 // Tempratier(D10,D12-D13) #define TemperatureSlavePin 10 #define TemperatureMisoPin 12 #define TemperatureSckPin 13 // PowerControl(A0,A1) #define Heat1Pin 14 #define Heat2Pin 15 LiquidCrystal lcd(LCDrsPin,LCDenablePin,LCDd4Pin,LCDd5Pin,LCDd6Pin,LCDd7Pin); #define delayWait 100 #define oneSec (1000 / delayWait) byte state; // main program mode byte heatMode; // UpDown heater mode byte heatState; // UpDown heater status byte tableCounter; // data table counter int temperatureWait; // temprature keep time(SEC) float temperature; // Temperature float temperatureMax; // target Temprature int blinkTimer; // blink timer boolean blinkFlag; // blink ON/OFF flag void setup() { // degug Initialize(SerialMonitor) Serial.begin(9600); // LCD initialize lcd.begin(20, 4); // button initialize pinMode(StartButton, INPUT_PULLUP); // PowerControl initialize pinMode(Heat1Pin, OUTPUT); pinMode(Heat2Pin, OUTPUT); // Temprature initialize pinMode(TemperatureSlavePin, OUTPUT); digitalWrite(TemperatureSlavePin, HIGH); SPI.begin(); SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4); SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // memory initialize state = 0; } void loop() { tempratureRead(); switch (state) { case 0: // initialize lcd.clear(); heatMode = 0; temperatureMax = 0; tableCounter = 0; state++; break; case 1: // start switch wait if (digitalRead(StartButton) == LOW) { tone(TonePin,600,800); // StartSound lcd.clear(); setTempratureData(); state++; } break; case 2: // target Temperature if (temperatureMax <= temperature) { state++; } break; case 3: // keep time if (—temperatureWait <= 0) { state++; } break; case 4: // Loop or Finish? tableCounter++; setTempratureData(); if (tableCounter < ControlDataLen) { state = 2; } else { tone(TonePin,600,1500); // FinishSound state++; } break; case 5: // finish switch wait if (digitalRead(StartButton) == LOW) { state = 0; } break; } heatControl(); lcdDisplay(); delay(delayWait); } void setTempratureData() { heatMode = temperature_control_data[tableCounter][0]; temperatureMax = temperature_control_data[tableCounter][1]; temperatureWait = temperature_control_data[tableCounter][2] * oneSec; heatState = heatMode; } void tempratureRead() { unsigned int thermocouple; unsigned int internal; float disp; // read tem digitalWrite(TemperatureSlavePin, LOW); thermocouple = (unsigned int)SPI.transfer(0x00) << 8; thermocouple |= (unsigned int)SPI.transfer(0x00); internal = (unsigned int)SPI.transfer(0x00) << 8; internal |= (unsigned int)SPI.transfer(0x00); digitalWrite(TemperatureSlavePin, HIGH); if ((thermocouple & 0x0001) != 0) { Serial.print(“ERROR: “); if ((internal & 0x0004) !=0) { Serial.print(“Short to Vcc, “); } if ((internal & 0x0002) !=0) { Serial.print(“Short to GND, “); } if ((internal & 0x0001) !=0) { Serial.print(“Open Circuit, “); } Serial.println(); } else { if ((thermocouple & 0x8000) == 0) { temperature = (thermocouple >> 2) * 0.25; } else { temperature = (0x3fff – (thermocouple >> 2) + 1) * –0.25; } } } void heatControl() { if (temperature > temperatureMax) { heatState = 0; } else if (temperature < (temperatureMax – 0.5)) { heatState = heatMode; } if ((heatState & 1) == 0) { digitalWrite(Heat1Pin, LOW); } else { digitalWrite(Heat1Pin, HIGH); } if ((heatState & 2) == 0) { digitalWrite(Heat2Pin, LOW); } else { digitalWrite(Heat2Pin, HIGH); } } void lcdDisplay() { lcd.setCursor(3, 0); lcd.print(“STATUS:”); switch (state) { case 0: // initialize case 1: // start switch wait lcd.print(“——-“); lcd.setCursor(1, 1); if (blinkFlag == true) { lcd.print(“press START button”); } else { lcd.print(” “); } lcd.setCursor(3, 3); lcd.print(“SWITCH SCIENCE”); break; case 2: // target Temperature case 3: // keep time case 4: // Loop or Finish? case 5: // finish switch wait if (state != 5) { if (blinkFlag == true) { lcd.print(“RUNNING”); } else { lcd.print(” “); } } else { lcd.print(“FINISH!”); } lcd.setCursor(0, 1); if ((heatState & 1) == 0) { lcd.print(“HEAT1:OFF “); } else { lcd.print(“HEAT1:ON “); } if ((heatState & 2) == 0) { lcd.print(“HEAT2:OFF”); } else { lcd.print(“HEAT2:ON “); } lcd.setCursor(5, 3); lcd.print(“WAIT:”); if (state == 3) { lcd.print(temperatureWait / oneSec); lcd.print(“.”); lcd.print(temperatureWait % oneSec * 10 / oneSec); lcd.print(“sec”); } else { lcd.print(“—.- “); } lcd.print(” “); break; } lcd.setCursor(2, 2); if (temperature < 100.0) lcd.print(” “); if (temperature < 10.0) lcd.print(” “); lcd.print(temperature); lcd.print(” / “); lcd.print(temperatureMax); lcd.print(” “); // blink control if (++blinkTimer >= oneSec) { blinkTimer = 0; if (blinkFlag == false) { blinkFlag = true; } else { blinkFlag = false; } } } |
